依恋理论最初是由英国心理学家约翰·鲍比提出的，后来由发展心理学家玛丽·爱因斯沃斯（Mary Ainsworth）进行了扩展和分类，将研究的焦点从婴儿期引入成人期。在依恋理论中，爱因斯沃斯指出了三种依恋风格，分别是安全型依恋、回避型依恋和矛盾型依恋。年幼的孩子都会非常依恋父母，那么，自闭症孩子依恋父母吗？
自闭症孩子的依恋系统发展形成会异于正常儿童吗？根据依恋理论，“依恋”从概念上来说，就是婴儿在出生的第一年，与依恋对象形成的情感纽带。“依恋”这一行为模式，反映了儿童对家长给予的安抚行为具备一定程度的期望。这些预期，反过来可以引导儿童调节自身不良情绪，调整应对压力的策略。
自闭症孩子依恋父母吗？一项针对儿童期（7-14岁）评估的依恋行为研究发现，自闭症儿童难以以照顾者为安全基础，并完全依赖照顾者提供情绪调节。这一发现预示着，尽管发现患儿对照顾者表现出依恋行为，患儿面对情绪调节的内在系统并没有得到充分的发展。所以当他们在感受到外界压力的情况下，他们无法充分地利用依恋系统来调节情绪。
许多证据表明，自闭症儿童依恋系统的发展方式，与正常儿童不同。例如，一项针对自闭症、混合性非自闭症障碍（例如智力障碍、多动症、语言障碍）和正常儿童的追踪研究评估了孩子与父母分别后迎接父母的行为。在13个月大的幼儿中，相比多动症或正常发育幼儿，自闭症幼儿表现出的亲近行为，像是微笑、注视、伸出手臂迎接等反应，频率明显较低。但当他们渐渐长大到24个月时，他们的亲近方式基本接近于正常的同龄人。根据自闭症诊断观测表（ADOS）可得出结论，儿童的症状越严重，则亲近行为就越少。
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