人类的语言能力，包括发声、词汇认知、组句、对话、阅读、写字等等，这些和人类的触觉和前庭觉有着密切的关系。语言发展迟缓的原因有以下几点：
1．听觉障碍：
也就是听力不足，其原因有先天因素也有后天因素（如化脓性中耳炎）。
2．听知觉失调：
主要是指听觉辨别能力差，如声音的强弱、音调的高低。听觉过滤能力不足。如神经受阻无法达到传导的效果。听觉记忆能力弱，听觉信息容易丢失等。
3．前庭功能失调：
人类语言中枢，需要听觉系统和运动中枢的统合，才能发挥其功能，所以当前庭功能失调时除运动控制能力差以外，肌肉（口轮闸肌）张力弱，自然会导致语言发展迟缓。
4．动作欠灵活：
婴幼儿开始牙牙学语时，其下巴和口腔周围的肌肉和关节，所感受到的运动觉信息会传送到脑部，进行感觉统合，才能逐渐学会有效运用发音器官。如果孩子的动作不灵活，很少活动他的舌、唇、下巴、颌关节，说话自然不清楚。
5．触觉功能不足：
这样的孩子会影响到口腔运动能力，表现在动作技巧上常有困难。例如：不善于用舌头在口腔内搅拌食物，运送食物，不善用唇来控制口水及食物等，那么对于更高层次的口腔动作技巧说话就更不用说了。如：舌头较肥厚的通常会因在口腔内不能自如而出现口齿不清。
6．认知障碍：
人际沟通的目的要达到相互了解，其中包括：对方的表情、肢体动作、眼神、所说的话来知晓说话的意思。而这些都建立在认知的基础上。
